Parkour रोबोट बचाव मिशन का भविष्य हो सकते हैं

यूसी बर्कले के लैब्स एक अनोखा रोबोट लेकर आए हैं - SALTO - जो एक मीटर से अधिक अच्छी तरह से कूद सकता है, हालांकि यह केवल 26cms लंबा (लगभग 10 इंच) है और इसका वजन 100 ग्राम है और डिजाइनरों को ऐसे प्रोग्राम लिखने की उम्मीद है जो इसे लंबी दूरी पर नेविगेट करने में मदद कर सकें और बचाव मिशन में मदद करें।

SALTO's - टेरियर बाधाओं पर साल्टोरियल लोकोमोटिव के लिए संक्षिप्तिकरण - गैलागो या बुश बंदर से प्रेरित डिजाइन, जो छोटे रात्रिचर प्राइमेट हैं जो सबसे बड़े जम्पर हैं, उनकी ऊंचाई, जानवरों के साम्राज्य को देखते हुए। एक गलागो एक छलांग में 1.75 मीटर तक कूद सकता है।

जैसा कि गैलागो ने जानवरों के बीच सबसे अधिक उछल-कूद का खिताब हासिल किया है, SALTO करता है कि बॉट्स के बीच - पाउंड टू पाउंड।

“रोबोट की चपलता नए इंजन के रास्ते खोलती है जो पहले प्राप्य नहीं थे। शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि एक दिन इस रोबोट और अन्य लंबवत चुस्त रोबोटों को खोज और बचाव मिशन में मलबे के चारों ओर कूदने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, ”ब्रेट इजरायल, मीडिया रिलेशन ऑफिसर, कैलिफोर्निया बर्कले विश्वविद्यालय लिखते हैं।

साल्टोरियल एक ऐसा शब्द है जिसका उपयोग जीवविज्ञानी उन कीटों का वर्णन करने के लिए करते हैं जिनके विशेष अंग होते हैं जो उन्हें महान ऊंचाइयों पर जाने में सक्षम बनाते हैं। रोबोट उनके ऊपर कूदकर या उनसे उछलकर बाधाओं को पार कर सकता है - जैसा कि पार्कौर का अभ्यास करने वाले फ्रीस्टाइलर्स करते हैं - और वह इस पर बुरा भी नहीं है।

शोधकर्ताओं का मानना ​​है कि भविष्य में, SALTO पथों को नेविगेट करने में सक्षम होगा - मानव हस्तक्षेप के माध्यम से, एक मार्ग की साजिश रचने - जो अन्यथा संभव नहीं हैं।

रोबोट में सबसे अधिक ऊर्ध्वाधर कूद चपलता है, जिसे शोधकर्ताओं ने पृथ्वी के गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ एक सेकंड में एक छलांग द्वारा हासिल की ऊंचाई के रूप में मापा जाता है। SALTO की ऊर्ध्वाधर चपलता 1.75 मीटर प्रति सेकंड है, जो 1.71 मीटर पर बुलफॉग की तुलना में अधिक है, लेकिन गैलागो की तुलना में कम है, जिसकी ऊर्ध्वाधर चपलता 2.24 मीटर प्रति सेकंड है।

SALTO को यहां देखें

डंकन हाल्डेन ने कहा कि यूसी में एक रोबोटिक जेडी उम्मीदवार है, जिसने ऊर्ध्वाधर चपलता को आसानी से मापने के लिए एक मीट्रिक विकसित किया, जो सल्टो के डिजाइन के लिए महत्वपूर्ण था क्योंकि इसने हमें अपनी कूदने की क्षमता से जानवरों को रैंक करने और फिर प्रेरणा के लिए एक प्रजाति की पहचान करने की अनुमति दी। बर्कले।

यूसी बर्कले के शोधकर्ताओं ने एक गैलागो के क्राउच और कूदने की प्रक्रिया का अनुकरण करने की कोशिश की है, जो इसके tendons को अतिरिक्त शक्ति देता है और इसे SALTO में लागू किया है।

पॉवरिंग मोटरों की सीमाओं के कारण रोबोट गैलागो जितना ऊंचा नहीं कूद पाता है, लेकिन भविष्य में होने वाले शोध इसे अधिक दूरी तय करने में सक्षम बनाते हैं और साथ-साथ कूदने की श्रृंखला के माध्यम से भी बनाते हैं।

हालांकि एक दूर का सपना जिसे भविष्य में किसी बिंदु पर वास्तविकता में परिवर्तित किया जा सकता है, लेकिन सॉल्टो की क्षमता अभी तक पता नहीं चल पाई है और इसके छोटे आकार को देखते हुए इसके आवेदन हमारे लिए काफी उपयोगी हो सकते हैं।

TAUB के रूप में जाना जाने वाला एक अन्य रोबोट, सैल्टो की तुलना में बहुत अधिक 10 फीट तक उछल सकता है, लेकिन इसे कूदने से पहले बिजली उत्पन्न करने के लिए कुछ समय चाहिए, जबकि सैल्टो रिचार्ज करने के लिए समय की आवश्यकता के बिना परिणामी छलांग लगा सकता है।

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